De grondvorm
caṅkamaVroeg boeddhisme — Satipaṭṭhāna
De oudste vorm. De Boeddha liep een recht pad heen en weer; het Satipaṭṭhāna-onderricht noemt het gaan uitdrukkelijk als houding voor opmerkzaamheid — ‘lopend weet hij dat hij loopt’. Het lopen zelf is het enige object, zonder toevoeging.
In de praktijkLoop een recht pad van zo’n twintig passen traag heen en weer; volg het optillen, verplaatsen en neerzetten van elke voet.